테슬라, 휴머노이드 '옵티머스' 영상 공개

09/27/23

전기차 업체 테슬라가 개발 중인 휴머노이드 로봇 '옵티머스'의 업그레이드 버전이 공개됐습니다.

자체 학습은 물론 요가 동작까지 선보일 만큼 자유자재로 움직이는 모습에 화제가 되고 있습니다. 

어제 테슬라 최고경영자 일론 머스크는 자신의 SNS 계정에 테슬라가 개발중인 휴머노이드 로봇 옵티머스의 작동 모습을 담은 동영상을 게재했습니다.

1분 18초 길이의 영상에서 이 로봇은 두 다리로 직접 걷고, 손과 팔을 자유자재로 사용하고 있습니다. 

테슬라는 영상을 통해 로봇이 로봇 자체의 시야와 관절 위치 인코더를 사용해서 공간에서 자신의 팔과 다리의 위치를 정확하게 찾을 수 있다고 밝혔습니다.

영상에서 로봇은 서로 다른 색의 쟁반에 같은 색 블록을 분류해냈고, 옮긴 블록을 사람이 다시 쟁반 밖으로 가져다 놓아도 막힘없이 작업을 수행했습니다.

또 단순한 반복 작업을 수행할 뿐만 아니라, 요가 동작이나 "나마스테" 인사 동작도 선보이는 등 다양한 기능을 보여줬습니다. 

테슬라는 이 로봇의 기계 신경망이 시각만을 사용해 작동하고, 이는 영상 입력 및 제어 출력을 통해 완전히 엔드투엔드 방식으로 학습된다고 설명했습니다.

이런 엔드투엔드 방식은 테슬라가 자사 자동차의 자율주행 기능에 적용하려 했던 것과 유사한 방식입니다.

과학자들은 로봇이 산업 현장에서 사람을 대신해 단순한 반복 작업을 수행하거나, 가사 도우미로 사용되는 시기가 머지않았다고 분석하고 있습니다.

2021년 처음 공개된 옵티머스는 당시 사람들이 하기 꺼리거나 위험하고 반복적인 일을 수행하는 로봇으로 소개됐습니다.

당시 로봇은 키 172㎝, 무게 56㎏, 최고 이동 속도는 시속 8km 였고, 일론 머스크는 사람이 이 로봇으로부터 도망치거나 직접 제압할 수 있다고 밝힌 바 있습니다.